Full-time

自动驾驶规划算法工程师 (JR2026020400L)

Posted by DiDi • Shanghai, Shanghai, China

📍 Shanghai, Shanghai 🕒 March 01, 2026

About the Role

职位描述

负责搭建一条车端数据上报、云端数据处理及聚合下发,以及车端适配的数据链路,实现多自动驾驶车辆间的信息共享,提高车辆规划与决策的智能性与类人性。

1. 构建高可靠的车端上报框架,实时获取多车上报的突发风险事件

2. 设计高效的云端数据处理与存储架构,实现分钟级数据聚合,构建多车经验知识库

3. 车端研发动态路径融合算法,结合实时感知数据与云端经验数据,动态调整全局路径和局部路径,建立多车协同决策机制

任职要求

必备要求:

- 在计算机科学、机器学习/深度学习、机器人、车辆工程等相关专业本科及以上学历,2 年以上自动驾驶规划算法开发经验 / 线上服务开发经验。

- 掌握经典规划算法(A*、Hybrid A*、QP/SQP、ILQR 等),具备规划相关背景知识

- 具备扎实的数据结构/算法基础,熟悉 C++ 至少一种语言。

- 有机器学习或深度学习相关经验,包括模型训练、部署、测试等。

加分项:

- 有车-云协同类项目的落地经验

- 有自动驾驶领域Planning经验者优先

- 良好的沟通和协作能力,对挑战性的问题充满热情

- 有丰富的系统设计和开发经验者优先

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