About the Role
Especialista em Percepção Robótica (Lidar-based SLAM)
Localização: Manaus
Projetar pipeline de percepção para agentes autônomos. Você atuará desde simulações de alta fidelidade até a implementação em ambientes reais e dinâmicos.
Para esta posição, o domínio técnico nas seguintes áreas é inegociável:
- ROS / ROS2: Experiência avançada em arquitetura de navegação, percepção e TF2.
- SLAM: Implementação e ajuste de algoritmos de mapeamento (LIDAR e Visual).
- LIDAR & Sensores: Fusão de dados (LIDAR/IMU/Câmera) e filtragem clássica (EKF, UKF ).
- PCL & Open3D: Processamento e visualização de nuvens de pontos 3D em larga escala.
- C++ & Python: Domínio de C++ moderno (14/17/20) e Python 3 para produção.
Responsabilidades Chave
- Desenvolver pipelines de percepção para mapeamento 3D com LIDAR.
- Criar gêmeos digitais...
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