Robotics Perception Engineer

Especialista em Percepção Robótica (Lidar-based SLAM) Localização : Manaus

Projetar pipeline de percepção para agentes autônomos. Você atuará desde simulações de alta fidelidade até a implementação em ambientes reais e dinâmicos.

Para esta posição, o domínio técnico nas seguintes áreas é inegociável :

ROS / ROS2 : Experiência avançada em arquitetura de navegação, percepção e TF2.

SLAM : Implementação e ajuste de algoritmos de mapeamento (LIDAR e Visual).

LIDAR & Sensores : Fusão de dados (LIDAR / IMU / Câmera) e filtragem clássica (EKF, UKF).

PCL & Open3D : Processamento e visualização de nuvens de pontos 3D em larga escala.

C++ & Python : Domínio de C++ moderno (14 / 17 / 20) e Python 3 para produção.

Responsabilidades Chave

Desenvolver pipelines de percepção para mapeamento 3D com LIDAR.

Criar gêmeos digitais e testes em simuladores (Gazebo).

Processar datasets gerados em robôs no campo, e di...