About the Role
博世中央研究院 (Bosch Research) 正在寻找优秀的机器人规控算法Research Scientist，加入我们的生产系统与自动化研究团队。我们致力于使命驱动、具有高影响力的研究，重点将人工智能领域的基础性突破与工业制造环境中的真实部署紧密结合。
该岗位将涉及机器人、人工智能与自动化的交叉前沿，参与研发灵活、自适应且高鲁棒性的智能机器人系统。您将与博世中央研究院位于中国和德国的研究团队、博世集团的产品业务部门以及外部合作伙伴紧密协作，推动前沿科研成果向可规模化落地的工业解决方案转化。您的工作内容包括但不限于：
负责将智能工厂生产作业流程拆解为机器人可执行的步骤，设计从任务目标到动作序列的规划逻辑，确保搬运、装配、检测等业务按照生产节拍稳定执行。
负责机器人移动路径与避障策略的设计，使机器人在车间通道、设备密集区和人机混流场景下，能够安全、高效地到达指定工位和操作点位。
负责机械臂及手部动作的规划与设计，完成抓取、放置、插拔、对中等操作动作，满足生产对精度和重复性的要求。
负责协调机器人全身运动与操作动作，确保在行走、站立、双臂协同操作过程中保持姿态稳定，并能应对地面不平整、物料扰动等常见工况。
负责规划和控制逻辑在实际产线上的部署与调试，根据生产现场的布局变化和工艺变更持续调整参数，保证系统长期稳定运行。
负责在生产相关场景中开展充分的测试与验证，梳理各类异常情况并设计处理策略，提升系统在真实工厂环境下的鲁棒性。
负责与工艺、生产、设备等相关团队对接，把产线工艺要求和约束转化为规划与控制逻辑中的规则，实现机器人作业与生产工艺的匹配。
Qualifications
任职要...
Ready to Apply?
Submit your application today and take the next step in your career journey with Bosch Group.
Apply Now